【통신 실무】 IP Address, Subnet Mask, Gateway 쉽게 이해하기 | 로봇 Ethernet 설정

AMR에서 IPC, PLC, LiDAR, HMI를 Ethernet으로 연결하다 보면 가장 먼저 설정하는 것이 IP Address다. 하지만 같은 Switch에 Cable을 꽂았는데도 Ping이 되지 않는 경우가 있다. 이때 IP Address뿐 아니라 Subnet Mask와 Gateway를 같이 이해해야 한다.

핵심
같은 로컬 네트워크에서 직접 통신하려면 두 장치가 같은 Subnet에 있어야 한다. Gateway는 다른 Network로 나갈 때 필요한 경로다.

IP Address는 장치의 주소다

예를 들어 AMR 내부 Network를 다음처럼 구성할 수 있다.

장치	IP
IPC	192.168.10.10
PLC	192.168.10.20
LiDAR	192.168.10.30
HMI	192.168.10.40

각 장치는 같은 Network에서 중복되지 않는 IP를 가져야 한다.

Subnet Mask는 어디까지가 같은 Network인지 정한다

Subnet Mask가 255.255.255.0이라면 일반적으로 앞의 세 Octet이 Network 영역으로 동작한다. 위 예시의 장치들은 192.168.10.x 대역을 공유하므로 같은 Subnet에서 직접 통신할 수 있다.

IPC 192.168.10.10 / 255.255.255.0

PLC 192.168.10.20 / 255.255.255.0

LiDAR 192.168.10.30 / 255.255.255.0

Gateway는 언제 필요한가?

같은 Subnet의 장치끼리만 통신한다면 Gateway가 없어도 된다. 하지만 AMR 내부 Network에서 외부 AP나 상위 Server Network로 나가야 한다면 Router 또는 Gateway가 필요할 수 있다.

IPC

›

Local Switch

›

Gateway / Router

›

외부 Network

같은 Switch인데 Ping이 안 되는 이유

우선 확인

✓IP 중복 여부

✓Subnet Mask가 같은가

✓PC Firewall

✓장치가 DHCP인지 Static IP인지

✓Ethernet Link LED

✓VLAN이 설정되어 있지 않은가

AMR에서는 Static IP가 편한 경우가 많다

PLC, LiDAR, HMI처럼 고정된 장치간 통신은 Static IP를 사용하면 구성과 Troubleshooting이 단순해진다. 장치 교체 시에도 지정된 IP 정책에 맞추면 된다. 반면 외부 IT Network나 다수 장비 관리에서는 DHCP Reservation 같은 방법이 더 적합할 수 있다.

IP 설계 시 추천 방식

범위	용도 예
.10 ~ .19	IPC, Main Controller
.20 ~ .29	PLC, Safety Controller
.30 ~ .49	LiDAR, Camera, Sensor
.50 ~ .59	HMI, Maintenance
.200 이상	Service 또는 임시 장비

이런 규칙은 의무가 아니라 유지보수를 쉽게 하기 위한 내부 정책이다.

마무리

한 문장으로 정리하면
IP Address는 장치 주소, Subnet Mask는 같은 로컬 Network의 범위, Gateway는 다른 Network로 나가기 위한 출구다.