【ROBOT】

【ROBOT】 BOM과 Part List 차이 | 로봇 개발자가 알아야 할 BOM 작성 방법

【ROBOT】페라이트 코어 조사 (표 첨부)페라이트 코어 로봇의 EMC 테스트를 진행하며, 제조사별 페라이트 코어 표를 정리하였다. EMI 전자파 장해 시험의 경우, 30MHz ~ 1GHz 의 주파수 대역에서 시험을 진행한다. 시험을 진행하며 Margin 을terrypack.tistory.com 【회로 실무】TVS 다이오드 선정 방법TVS 다이오드 TVS를 왜 넣어야하는가!EMS 내성시험을 진행하면서 전원회로의 DC/DC 컨버터가 손상되는 이슈가 있었다. 외부 시스템으로부터 24V가 입력되어,Fuse, TVS 다이오드와 캐패시터를 거친후 Dterrypack.tistory.com 1. BOM2. Partlist 로봇을 개발하다 보면 BOM과 Part List라는 문서를 자주 사용한다. 두 문서..

【회로 실무】 부품 선정 방법

【회로 실무】 MOSFET 선정 방법 | VGS(th), RDS(on), VDSS 쉽게 이해하기

MOSFET을 사용하는 이유MOSFET은 BJT와 마찬가지로 전자회로에서 Switch나 증폭소자로 사용할 수 있다.특히 전원 스위칭 회로에서는 다음과 같은 장점 때문에 많이 사용된다.Gate가 전압으로 제어됨정상상태에서 Gate에 흐르는 DC 전류가 매우 작음낮은 RDS(on)을 이용해 전도손실을 줄일 수 있음빠른 Switching이 가능함비교적 큰 전류를 제어할 수 있음따라서 MOSFET은 단순히 BJT보다 빠를 뿐만 아니라, 전압제어 방식과 낮은 ON 저항을 이용해 효율적으로 부하를 스위칭할 수 있기 때문에 많이 사용한다.다만 Gate에는 Capacitance가 존재하므로 실제 Switching 순간에는 Gate를 충전하고 방전하기 위한 전류가 필요하다.또한 입력 임피던스가 높아 충분한 전압을 인가해..

【회로 실무】 부품 선정 방법

【회로 실무】 NPN과 PNP 트랜지스터 차이와 사용 방법 | 센서 출력, High-side, Low-side

【회로 실무】TVS 다이오드 선정 방법TVS 다이오드 TVS를 왜 넣어야하는가!EMS 내성시험을 진행하면서 전원회로의 DC/DC 컨버터가 손상되는 이슈가 있었다. 외부 시스템으로부터 24V가 입력되어,Fuse, TVS 다이오드와 캐패시터를 거친후 Dterrypack.tistory.com 【회로 실무】포토커플러 선정 방법포토커플러 (photocoupler) 신호 그라운드를 다르게 정하고 ON/OFF를 하고 싶은 경우(Digital Input/Output)에는 포토커플러를 사용한다. 위의 부품은 일반적인 형태(다이오드 1개)가 아닌 다이오드 2개를 사terrypack.tistory.com ▶ WHAT트랜지스터(Transistor) -> 이동, 변하다(Transfer) + 저항(Resistor)- 사용목적: ..