【Robot Basics】

【Robot Basics】 MCU란? GPIO, ADC, PWM과 센서 모터 제어의 기본

ROBOT BASICS 18작은 반도체가 어떻게 로봇을 제어할까?MCU 내부의 CPU, Memory, GPIO, Timer, ADC와 통신 기능을 하나로 이해한다.먼저 한 문장으로MCU는 CPU, 메모리, 입출력과 주변회로를 한 칩에 통합해 센서를 읽고 출력장치를 제어하는 작은 컴퓨터다.초급MCU는 어떤 일을 맡는 칩일까?버튼을 누르면 LED가 켜지고, 센서가 장애물을 감지하면 모터가 멈추는 작은 장치를 생각해보자. MCU(Microcontroller Unit)는 이러한 입력과 출력을 프로그램에 따라 처리한다. Arduino 같은 개발보드에도 MCU가 들어간다. 다만 Arduino는 보드와 개발환경을 포함한 플랫폼 이름이며 MCU 자체와 동일한 뜻은 아니다.MCU는 일반 PC보다 계산능력이 작은 경우가 ..

【통신 실무】

【통신 실무】 IEC 62443이란? OT Security Level과 Zone, Conduit 네트워크 설계

IEC 62443 / OT NETWORK ARCHITECTUREPLC가 통신된다고 안전한 네트워크는 아니다먼저 Zone과 Conduit을 나누어야 한다OT 네트워크의 자산 경계, 허용 통신, 보안 수준과 운영 검증을 구체적인 설계 순서로 설명한다.IEC 62443에서 네트워크를 다룬다는 것은 스위치 모델을 정하는 작업이 아니라 어느 자산이 어떤 목적으로 통신해야 하는지부터 정의하는 과정이다.이 글의 구성OT 네트워크에서 무엇을 보호해야 하나IEC 62443-3-2는 어떤 절차를 요구하나Zone과 Conduit은 VLAN과 같은가로봇셀 기준 네트워크 분할 예시Security Level은 어떻게 결정해야 하나산업용 프로토콜 통신 허용표 만들기가용성과 보안 대책이 충돌할 때시운전과 FAT/SAT에서 어떤 보안..

【Robot Basics】

【Robot Basics】 ADC란? 아날로그 전압을 숫자로 변환하는 원리와 분해능

ROBOT BASICS 17연속적인 센서값을 MCU는 어떻게 읽을까?ADC, 기준전압, 분해능, 샘플링을 실제 전압 계산과 함께 이해한다.먼저 한 문장으로ADC는 연속적인 아날로그 신호를 일정한 숫자 단계로 나누어 MCU와 PLC가 계산할 수 있는 디지털 값으로 변환한다.초급숫자로 바꾸면 무엇이 좋아질까?조도센서, 가변저항 또는 온도센서에서 나오는 전압은 1.2V, 1.21V, 1.22V처럼 연속적으로 변할 수 있다. MCU는 이 전압을 그대로 계산하기보다 ADC(Analog-to-Digital Converter)로 디지털 숫자에 대응시켜 처리한다. 그러면 프로그램에서 특정 값 이상일 때 팬을 켜거나 Motor Speed 명령을 바꾸는 작업을 수행할 수 있다.ADC가 0~3.3V 범위를 측정한다고 가정하..

【인증-규격】

【산업 보안 실무】 EU CRA와 IEC 62443 차이 | MR, 제조사와 운영자의 보안 의무

EU CRA / IEC 62443 / MACHINERY REGULATIONCRA는 법이고 IEC 62443은 표준이다같은 보안이라도 준비해야 할 증빙이 다르다EU 디지털 제품의 사이버보안 의무와 산업제어시스템의 보안 설계 방법, 기계류 안전 보안 요구를 혼동하지 않는다.EU CRA, IEC 62443, Machinery Regulation을 한꺼번에 묶어 “산업 보안 인증”이라고 부르면 적용 대상과 책임 주체부터 잘못 판단하기 쉽다.이 글의 구성CRA와 IEC 62443은 무엇이 다른가MR과 CRA가 같은 기계에 적용될 수 있나법규와 표준의 책임 주체를 어떻게 나누나IEC 62443의 Part 1~4가 각각 의미하는 것CRA 적용 일정이 실무에 주는 의미Security Level이 CE 인증 등급인가산업..