【공압-자동화 실무】

【공압-자동화 실무】 공압 실린더 선정 방법 | Bore, Stroke, 추력 계산과 단동, 복동 차이

PNEUMATIC CYLINDER SELECTION공압 실린더는 Bore만 계산해서 고르면 끝이 아니다사용압력, 전진과 후진 유효면적, Stroke, 부하 방향, Mounting과 Auto Switch까지 실제 선정 순서로 정리한다.공압 실린더는 구조가 단순해서 처음에는 선정도 쉬워 보인다. 필요한 힘을 계산하고 적당한 Bore를 고르면 될 것 같지만, 실제 기구에 넣어 보면 전진과 후진 힘이 다르고 로드에 횡하중이 걸리거나 Stroke 끝에서 충격이 생기는 문제가 먼저 드러난다.과거 공압 설계 자료를 다시 보면 시행착오가 생기는 부분도 실린더 자체보다 실린더를 어떤 조건으로 사용하느냐에 가까웠다. 그래서 공압 실린더는 힘 계산보다 먼저 부하 방향과 설치구조를 확인하는 방식이 더 실무적이다.선정 순서부터..

【로봇-AMR 실무】

【모터 제어 실무】 BLDC, PMSM, Servo Motor 차이 | 구조, 제어방식과 선정 기준

ROBOT MOTOR CONTROL BLDC, PMSM, Servo는 이름만 비교하면 헷갈린다Motor 구조와 제어 System을 분리해서 봐야 한다BLDC와 PMSM의 Back EMF, Six-step과 FOC, Hall Sensor와 Encoder, 그리고 Servo가 왜 단순 Motor 종류가 아닌지 실제 선정 관점으로 정리한다.Robot과 AMR Motor를 선정하다 보면 BLDC, PMSM, AC Servo라는 용어가 섞여 나온다. Datasheet만 보면 모두 3상 Motor이고 Permanent Magnet Rotor를 사용하는 제품도 많아 차이가 더 애매해진다.가장 중요한 정리 BLDC와 PMSM은 Motor의 Electromagnetic 특성과 권선, Back EMF 형태를 설명하는 분류..

【회로-전장 실무】

【회로-전장 실무】 전류센서 측정 방법 | Shunt, Hall Sensor, Isolated Current Sensor 차이

CURRENT SENSING PRACTICE 전류센서는 A를 읽는 부품이 아니라Torque, 보호와 제어성능을 결정하는 Feedback Sensor다Shunt Resistor, High-side Current Sense, Hall Sensor와 Isolated Current Sensor를 Motor Control 기준으로 비교하고 ADC 연결까지 실무적으로 정리한다.Motor Driver, Battery, DC/DC Converter를 설계하면 결국 Current를 측정해야 한다. Overcurrent Protection만 필요한 경우도 있지만 Motor Control에서는 Current가 Torque와 직접 연결되기 때문에 Feedback 품질이 제어성능에 영향을 준다.먼저 결론을 말하자면,Shunt는..

【회로-전장 실무】

【회로-전장 실무】 Flyback Diode, TVS, RC Snubber 차이 | Relay와 Solenoid 역기전력 보호

INDUCTIVE LOAD PROTECTION Relay와 Solenoid를 OFF하는 순간이출력회로에는 가장 위험할 수 있다Flyback Diode, TVS, Zener Clamp, RC Snubber가 왜 필요한지부터 Release Time과 부품 정격까지 실제 회로 설계 순서로 정리한다.PLC Transistor Output이나 MOSFET으로 Relay, Solenoid Valve, Contactor Coil을 구동할 때 ON 상태만 보면 회로가 단순해 보인다. 24V를 인가하면 Coil에 전류가 흐르고 원하는 기계동작이 발생한다.문제는 OFF 순간이다. Coil은 Inductor이기 때문에 흐르던 전류를 갑자기 0으로 만들려고 하면 반대방향의 높은 Voltage를 만들어 전류를 계속 유지하려고 ..