로봇과 AMR의
전장 설계부터 인증까지

【통신 실무】

【통신 실무】 RS-485에 120Ω 종단저항을 사용하는 이유 | 종단저항 위치와 측정 방법

RS-485 PHYSICAL LAYER왜 RS-485 양 끝에 120Ω을 넣는가?CAN과 비슷해 보이지만 Bias와 Transceiver 특성까지 같이 봐야 한다.RS-485 통신이 불안정할 때 가장 먼저 듣는 말 중 하나가 “양 끝에 120Ω을 넣었나요?”다. 종단저항은 단순 관례가 아니라 Cable의 Characteristic Impedance와 신호 반사를 줄이기 위한 부품이다.다만 모든 짧은 RS-485 배선에 무조건 120Ω을 넣는 방식으로 접근하면 안 된다. Baud Rate, Cable Length, Topology, Transceiver Drive Capability를 함께 봐야 한다.1. RS-485는 차동신호를 사용한다RS-485는 두 선의 전압차를 이용해 Data를 전달한다. 외부 N..

【Safety 기능안전】

【Safety 기능안전】 AMR Functional Safety는 어떻게 설계할까? | STO, Brake, Recovery 실무

【통신 실무】 CAN_H와 CAN_L 전압은 몇 V가 정상일까? | CAN 신호 측정 방법【로봇-AMR 실무】 페라이트 코어 선정 방법 | EMC 시험, 주파수, 임피던스, 케이블 직경 비교로봇의 EMC 시험을 진행하다 보면 특정 주파수에서 Radiated Emission Margin이 부족하게 나오는 경우가 있다.terrypack.tistory.com 【인증-규격】 AMR 충전단자 절연거리는 몇 mm가 필요할까? UL 3100 기준 이격거리 정리AMR이나 AGV의 자동 충전 시스템을 설계하다 보면 자주 나오는 질문이 있다. 충전단자 +극과 -극은 몇 mm 떨어뜨려야 할까?두 구리판 사이를 적당히 띄우는 문제처럼 보이지만 실제 인증 설계에서terrypack.tistory.com FUNCTIONAL SA..

【Safety 기능안전】

【Safety 기능안전】 E-STOP은 왜 2채널로 연결할까? | Safety PLC 배선, Test Pulse, Reset 실무

【로봇-AMR 실무】 페라이트 코어 선정 방법 | EMC 시험, 주파수, 임피던스, 케이블 직경 비교로봇의 EMC 시험을 진행하다 보면 특정 주파수에서 Radiated Emission Margin이 부족하게 나오는 경우가 있다. 이때 현장에서 빠르게 적용하는 대책 중 하나가 케이블에 Clamp Type Ferrite Core를 추가하는 방terrypack.tistory.com 【인증】 STO란? 비상정지와 모터 전원 차단은 무엇이 다를까로봇의 Safety 회로를 설계하다 보면 STO라는 용어를 자주 접한다.처음에는 단순히 "모터 전원을 끄는 기능"이라고 생각하기 쉽다. 하지만 실제로는 일반 Relay나 PLC Output으로 Motor Drive 전원을 끄는terrypack.tistory.com FUN..