【회로-전장 실무】

【회로-전장 실무】 전선 굵기 선정 방법 | AWG, SQ, 허용전류와 UL 508A 최소 규격

WIRE SIZE SELECTION전선 굵기는 전류만 보고 고르지 않는다AWG, SQ, 허용전류, 전압강하와 규격 최소값을 함께 본다24V, 48V DC 전원배선과 산업용 제어반에서 실제로 필요한 Cable 선정 순서를 UL 508A Power Circuit 기준까지 포함해 정리한다.전선 굵기를 고를 때 가장 흔한 질문은 "10A면 몇 SQ를 쓰면 되나요?"다. 하지만 실제 설계에서는 전류 하나만으로 Cable Size가 결정되지 않는다.허용전류가 충분해도 24V나 48V System에서는 Cable이 길면 Voltage Drop이 커지고, UL 508A 같은 규격에서는 전류가 작아도 Power Circuit 내부배선에 최소 도체크기를 요구한다.제가 전원 Cable을 고를 때 순서 회로가 Power Ci..

【회로-전장 실무】

【회로-전장 실무】 인버터와 서보드라이브 차이 | VFD, Servo Drive 선정 기준

VFD VS SERVO DRIVE인버터와 서보드라이브의 차이는속도를 바꾸느냐보다 Feedback과 Control Bandwidth에 있다VFD, Servo Drive의 Position, Speed, Torque Control과 Encoder, 과부하, Fieldbus, 회생제동까지 실제 선정 기준으로 정리한다.인버터와 서보드라이브를 비교하면 흔히 "인버터는 속도제어, 서보는 위치제어"라고 설명한다. 입문 설명으로는 쉽지만 실제 장비를 설계하기에는 부족하다.Vector Control VFD도 Encoder Feedback과 Positioning 기능을 제공할 수 있고, Servo Drive도 Speed Mode와 Torque Mode로 사용할 수 있다. 실제 차이는 Motor와 Feedback을 포함한 S..

【회로-전장 실무】

【Robot Basics】 다이오드란? 전류를 한쪽으로 흐르게 하는 원리와 역전압 보호

ROBOT BASICS 04다이오드는 왜 한쪽으로만 흐를까?정류와 역극성 보호부터 Flyback Diode, Schottky, TVS까지 단계별로 이해한다.먼저 한 문장으로 다이오드는 전류가 한 방향으로 흐르기 쉽게 만들고 반대 방향은 막는 기본 반도체 부품이다. 전원 정류, 역극성 보호, Relay Coil 보호 등 로봇과 산업용 회로에서 매우 자주 사용한다.초급다이오드는 전기의 일방통행 문과 비슷하다한쪽에서는 열리고 반대쪽에서는 닫히는 문을 떠올리면 다이오드의 기본 개념을 이해하기 쉽다.Forward와 Reverse 순방향에서는 전류가 흐르기 쉽고, 역방향에서는 일정 범위 안에서 전류를 차단한다.다이오드에는 방향이 있다. 회로기호와 실제 부품의 표시를 보고 Anode와 Cathode 방향을 구분해야 ..

【통신 실무】

【통신 실무】 RS-232, RS-422, RS-485 차이 | 배선, 거리, 종단저항과 통신방식

SERIAL COMMUNICATION PRACTICERS-232, RS-422, RS-485는 Connector 이름이 아니라전기신호와 Driver 구조가 다른 Serial Interface다Single-ended와 Differential, Point-to-point와 Multi-drop, Full Duplex와 Half Duplex, 종단저항까지 현장 배선 관점으로 비교한다.산업용 장비에서 Serial 통신을 연결하다 보면 RS-232, RS-422, RS-485를 계속 만나게 된다. 셋 다 Serial Data를 전송하는 데 사용할 수 있지만 전기적 신호방식과 연결 가능한 Node 구조가 다르다.가장 짧게 정리 RS-232 = Single-ended Point-to-pointRS-422 = Diffe..