【인증-규격】

【CE 인증 실무】 MD에서 MR로 무엇이 바뀌나? Safety와 Security, 기계류 규정 핵심 변화

CE MACHINERY / REGULATORY TRANSITION기계가 안전하게 멈추는 것만으로충분한 시대는 지나가고 있다MD에서 MR로. 연결된 기계의 안전기능을 누가, 어떤 경로로 변경할 수 있는지까지 검토해야 한다.Machinery Regulation(MR)의 핵심 변화 가운데 하나는 기계 안전에 영향을 주는 의도적 또는 비의도적 변조를 설계 단계에서 고려하도록 요구사항을 명시했다는 점이다.이 글의 구성MD와 MR는 정확히 무엇이 다른가독일어 Sicherheit와 Safety, Security의 관계MR에서 보안이 강조되는 이유CE 적합성 평가 절차가 완전히 달라지는가산업용 로봇 장비에서 먼저 살펴볼 설계 항목MD에서 MR로 넘어갈 때의 전환 점검 절차MR과 CRA는 같은 규정인가가상 사례: 자동화..

【Robot Basics】

【Robot Basics】 배터리란? Cell, Ah, Wh, SOC와 BMS를 쉽게 이해하는 방법

ROBOT BASICS 14배터리는 어떻게 전기를 저장할까?Cell에서 Pack까지, Ah와 Wh의 차이, SOC와 BMS가 필요한 이유를 이해한다.먼저 한 문장으로배터리는 화학반응을 통해 전기 에너지를 공급하는 장치이며, 로봇에서는 셀 여러 개와 BMS를 조합한 Pack 형태로 사용하는 경우가 많다.초급셀 하나가 모여 배터리 팩이 된다배터리는 충전 중에 전기 에너지를 화학적 형태로 저장하고, 방전 중에는 화학반응을 통해 전기에너지를 공급한다. 충전 가능한 배터리를 이차전지라고 부른다. 가장 작은 설계 단위를 셀(Cell)이라고 하고, 여러 셀을 전기적으로 연결해 모듈 또는 팩(Pack)을 구성한다.무선 장난감, 소형 로봇, AMR과 같은 장비에서 배터리를 보는 방식은 같다. 다만 요구 전압, 소비전류,..

【기구설계 실무】

【기구 설계 실무】 기하공차란? 평면도, 직각도, 평행도, 흔들림 공차 적용 방법

MECHANICAL DESIGN / GEOMETRIC TOLERANCE 05치수는 합격인데 왜 조립이 안 될까?평면도, 직각도, 위치도와 데이텀을 함께 봐야 한다ISO 1101과 ISO 5459의 기본 개념을 베어링 시트, 볼스크류 지지면, LM Rail Seat, 레이저 제작 브라켓의 검사 문제와 연결한다.Ø30 H7 가공 치수가 모두 합격해도 두 베어링의 중심축이 어긋나면 축이 무겁게 돌 수 있다. 홀의 지름이 정확하다는 것은 홀 중심 위치와 직각도, 형상이 정확하다는 뜻이 아니다. 기구 도면에서 치수공차와 기하공차를 분리하는 이유가 여기에 있다.기하공차(GD&T 또는 GPS의 Geometrical Tolerancing)는 부품을 더 복잡하게 표시하기 위한 기호가 아니다. 조립 후 요구 기능에 영향을..

【Robot Basics】

【Robot Basics】 W와 Wh 차이 | 소비전력, 전력량과 배터리 사용시간 계산

ROBOT BASICS 13100W와 100Wh는 같은 의미일까?전력과 에너지를 구분하면 전원 용량, 배터리 사용시간, 소비전력 계산이 쉬워진다.먼저 한 문장으로W는 현재 에너지를 사용하는 속도인 전력이고, Wh는 일정 시간 동안 사용하거나 저장한 에너지의 양이다.초급전력과 전력량은 어떤 차이일까?100W 전구는 켜져 있는 순간 대략 100W의 전력을 소비한다. 이 전구를 1시간 켜면 100Wh의 에너지를 사용한다. 같은 전구를 3시간 켜면 300Wh가 된다. 즉 W는 순간의 소비 정도를, Wh는 시간이 쌓인 결과를 나타낸다.배터리에 500Wh라고 쓰여 있다면 단순히 500W를 출력한다는 뜻이 아니다. 이 표기는 배터리가 저장할 수 있는 명목 에너지를 나타내며, 실제 얼마의 출력을 얼마 동안 공급할 수 ..