【인증-규격】

【산업 보안 실무】 EU CRA와 IEC 62443 차이 | MR, 제조사와 운영자의 보안 의무

EU CRA / IEC 62443 / MACHINERY REGULATIONCRA는 법이고 IEC 62443은 표준이다같은 보안이라도 준비해야 할 증빙이 다르다EU 디지털 제품의 사이버보안 의무와 산업제어시스템의 보안 설계 방법, 기계류 안전 보안 요구를 혼동하지 않는다.EU CRA, IEC 62443, Machinery Regulation을 한꺼번에 묶어 “산업 보안 인증”이라고 부르면 적용 대상과 책임 주체부터 잘못 판단하기 쉽다.이 글의 구성CRA와 IEC 62443은 무엇이 다른가MR과 CRA가 같은 기계에 적용될 수 있나법규와 표준의 책임 주체를 어떻게 나누나IEC 62443의 Part 1~4가 각각 의미하는 것CRA 적용 일정이 실무에 주는 의미Security Level이 CE 인증 등급인가산업..

【Robot Basics】

【Robot Basics】 PWM이란? Duty Cycle과 주파수로 LED와 모터를 제어하는 원리

ROBOT BASICS 16ON/OFF만으로 밝기와 속도를 바꿀 수 있을까?PWM의 Duty Cycle과 주파수를 이해하고 LED, 모터, MCU 출력에 적용해본다.먼저 한 문장으로PWM은 출력전압을 조금씩 낮추는 대신 스위치를 빠르게 ON/OFF하면서 ON 시간의 비율을 조절하는 제어 방식이다.초급스위치를 빠르게 켜고 끄는 이유는 무엇일까?PWM(Pulse Width Modulation, 펄스폭 변조)은 스위치를 일정 주기로 켜고 끄는 동작을 반복한다. LED를 매우 빠르게 켰다가 끄면 사람 눈에는 연속적으로 빛나는 것처럼 보일 수 있다. ON 상태의 비율을 늘리면 밝기가 커질 수 있으며 OFF 비율을 늘리면 밝기가 줄어든다.모터 제어에서도 빠른 스위칭을 이용한다. 다만 LED의 밝기가 Duty와 항상..

【인증-규격】

【CE 인증 실무】 EU MR 1.1.9와 1.2.1 해설 | Safety PLC와 안전 파라미터 보안 설계

MACHINERY REGULATION / ANNEX IIIEHSR 1.1.9는 방화벽 설치 규정이 아니다위험해질 수 있는 변경을 막는 설계 요구다외부 연결, 안전 관련 SW와 데이터, 변경 이력, 제어시스템의 악의적 외부 영향 대응을 설계 관점으로 해석한다.MR의 1.1.9와 1.2.1을 이해하려면 보안 제품부터 고르는 대신 "변경되면 위험해지는 값은 무엇인가"라는 질문을 먼저 해야 한다.이 글의 구성EHSR 1.1.9가 다루는 보호 대상안전 관련 소프트웨어와 데이터는 어떻게 식별하는가1.2.1에서 말하는 악의적 외부 영향HMI에서 안전 파라미터를 수정할 수 있다면안전 기능에 영향을 주는 접속 경로 그리기이벤트 기록은 무엇을 남겨야 하나설계 검증에서 어떤 시험을 수행하는가기술문서에서 입증해야 하는 연결고..

【Robot Basics】

【Robot Basics】 아날로그와 디지털 차이 | 0~10V, 4~20mA와 ON/OFF 신호

ROBOT BASICS 15센서 신호는 왜 두 종류로 나뉠까?아날로그의 연속 값과 디지털 ON/OFF를 실제 산업용 센서와 PLC 신호로 이해한다.먼저 한 문장으로아날로그 신호는 측정량이 연속적으로 변하는 값을 표현하고, 디지털 신호는 정해진 단계나 논리 상태로 정보를 표현한다.초급온도와 버튼을 비교하면 이해하기 쉽다온도가 21.1°C에서 21.2°C로 조금씩 변하는 것처럼 아날로그(Analog)는 연속적인 물리량을 표현하기 좋다. 반면 버튼을 누름 또는 누르지 않음으로 판단하는 디지털(Digital) 입력은 보통 ON/OFF 두 상태를 다룬다. 온도센서도 아날로그 출력뿐 아니라 설정 온도 이상이면 ON이 되는 스위치 출력을 제공할 수 있다.중요한 것은 센서 종류가 아날로그와 디지털로 영원히 나뉜다는 뜻..