【Robot Basics】

【Robot Basics】 직렬연결과 병렬연결 차이 | 전압, 전류와 배터리 연결 이해

ROBOT BASICS 11직렬연결과 병렬연결은 왜 다를까?전류가 지나가는 길을 먼저 이해하면 저항, LED, 배터리의 연결 방식이 쉬워진다.먼저 한 문장으로직렬연결은 전류가 지나는 길이 하나이고, 병렬연결은 여러 갈래다. 그 결과 직렬에서는 전류가 같고 병렬에서는 각 가지 양단의 전압이 같다.초급전기는 어떤 길로 흐를까?전기를 여러 부품에 공급하려면 부품들을 서로 연결해야 한다. 전원에서 나온 전류가 첫 부품을 지나 다음 부품으로 이어지는 연결이 직렬(Series)이다. 전원에서 나온 선이 두 갈래로 나뉘어 각 부품으로 향하면 병렬(Parallel)이라고 부른다. 두 형태는 겉모습보다 전류가 선택할 수 있는 경로의 수가 중요하다.LED 두 개를 한 줄에 직렬로 연결하면 두 LED를 같은 전류가 지나간다..

【기구설계 실무】

【기구 설계 실무】 베어링 하우징 공차 선정 방법 | H6, H7, k6와 베어링 끼워맞춤

MECHANICAL DESIGN / BEARING FIT 02베어링 하우징은 왜 H6일까?정밀 공차보다 먼저 외륜 하중과 조립 구조를 확인한다6206 베어링 Ø62 하우징의 공차 계산부터 내륜, 외륜 고정, 축방향 지지, 압입과 내부 틈새, 검사 방법까지 연결한다.베어링을 끼우는 구멍이 Ø62 H6라면, 외륜을 단단히 고정하는 압입 구조가 되는가? 반드시 그렇지는 않다. H6는 홀 공차역이며 베어링 외륜 자체의 제조 허용치와 어떤 하중이 작용하는지를 알아야 끼워맞춤을 판단할 수 있다.베어링 하우징 공차를 H7, H6 중 하나로 통일하거나, 모든 회전축에 k6를 넣는 것은 간단하지만 위험한 방식이다. 실제 설계에서는 내륜과 외륜 중 어느 쪽에 회전하중이 걸리는지, 외륜이 축방향으로 이동해야 하는지, 온도와..

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【기구 설계 실무】 H7, H6, h6 공차란? KS 끼워맞춤과 홀 공차 선정 방법

MECHANICAL DESIGN / FIT & TOLERANCE 01H7, H6, h6는 가공 정밀도의 별명이 아니다맞물리는 두 부품의 치수 관계를 정하는 설계 언어다KS 및 ISO 286, 홀과 축의 한계치수, 틈새 및 억지 끼워맞춤, 레이저 절단과 정밀 후가공의 차이를 실제 도면 기준으로 정리한다.도면에 Ø30 H7을 적었다면 단순히 구멍을 Ø30에 가깝게 가공하라는 뜻이 아니다. 공차역의 위치와 폭을 지정하며, 상대 축 공차가 무엇인지에 따라 조립성이 달라진다. H7이라는 표기가 좋은지 나쁜지는 그 홀에 무엇이 끼워지는지 모르면 판단할 수 없다.베어링 하우징, 위치결정 핀, 커플링, 볼스크류 지지부, LM 가이드 기준핀을 설계할 때는 홀 치수만 보지 않는다. 상대 부품, 분해 여부, 열팽창, 위치 ..

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【통신 실무】 산업용 Wi-Fi 로밍과 통신 끊김 | AMR, AGV의 AP 전환 문제 해결

INDUSTRIAL NETWORK / ROAMING주행할 때만 Wi-Fi가 끊기는 이유RSSI보다 Roaming 로그가 중요하다AMR, AGV의 AP 전환, 무선 간섭, VLAN, Application Timeout까지 단계별로 분석한다.AMR이나 AGV가 이동 중 끊기는 Wi-Fi 문제는 단순히 신호 세기(RSSI)가 낮아서만 발생하지 않는다. AP 사이 전환 타이밍, 인증 재연결, 채널 설계, 간섭, 네트워크 세그먼트, 무선 Client 설정이 모두 영향을 준다.정지한 상태에서는 Ping이 정상인데 특정 통로를 지나갈 때 작업 명령이 끊긴다면, 로봇이 실제로 움직이면서 어떤 AP에 연결되고 언제 Roaming하는지 로그를 수집해야 한다. 신호 세기만으로는 전환 시 Packet Loss의 원인을 설명하..