【로봇-AMR 실무】

【로봇-AMR 실무】 AMR과 AGV 차이 | 기존 설명과 다른, 실제 실무 중심의 차이점

AMR VS AGV PRACTICEAMR과 AGV의 차이는 LiDAR나 SLAM보다막힌 길에서 스스로 다음 경로를 판단할 수 있는가에 가깝다장애물 자동회피, Local Replanning, Global Path, ACS 관제와 Fleet Traffic까지 실제 공장 적용 관점에서 정리한다.AMR과 AGV의 차이를 검색하면 보통 "AGV는 Magnetic Tape를 따라가고 AMR은 LiDAR와 SLAM으로 자율주행한다"는 설명이 나온다. 입문 설명으로는 이해하기 쉽지만 실제 Robot을 설계하고 공장에 적용해 보면 이 기준만으로는 부족하다.LiDAR를 사용하고 Map 안에서 자기 위치를 알고 있어도 정해진 Node와 Route만 따라가다가 장애물을 만나면 멈추는 Robot이 있다. 반대로 운영상 Node..

【회로-전장 실무】

【회로-전장 실무】 4-20mA와 0-10V 차이 | PLC Analog Input 배선과 Scaling

PLC ANALOG INPUT PRACTICE 4-20mA와 0-10V는 같은 Analog Signal이지만 배선과 진단 방식은 다르다PLC Analog Input에서 가장 자주 만나는 두 신호를 Current Loop, Live Zero, Scaling, Noise와 현장 점검 순서까지 쉽게 정리한다.Pressure, Flow, Level, Distance Sensor를 PLC에 연결하면 4-20mA 또는 0-10V Output을 자주 만난다. 둘 다 연속적인 물리량을 전기신호로 바꿔 PLC에 전달하지만 동작원리는 다르다.먼저 결론을 정리하자면,0-10V는 전압값을 전달하고, 4-20mA는 Loop를 흐르는 전류값으로 정보를 전달한다. 긴 Cable, 산업현장 Noise, 단선진단이 중요한 경우 4-2..

【로봇-AMR 실무】

【로봇-AMR 실무】 ROS란? | ROS1, ROS2 차이와 Node, Topic, Service 쉽게 정리

【로봇-AMR 실무】 산업용 로봇 소비전력, 회생저항, 온도는 어떻게 시험할까? | Power Analyzer 실무【Safety 기능안전】 EDM이란? Safety Contactor 피드백 접점을 확인하는 이유AMR이나 산업용 로봇의 Safety 회로를 설계하다 보면 EDM이라는 용어를 자주 접하게 된다.특히 Safety Relay나 Safety PLC의 Output으로terrypack.tistory.com 【통신 실무】 RS-485에 120Ω 종단저항을 사용하는 이유 | 종단저항 위치와 측정 방법RS-485 PHYSICAL LAYER왜 RS-485 양 끝에 120Ω을 넣는가?CAN과 비슷해 보이지만 Bias와 Transceiver 특성까지 같이 봐야 한다.RS-485 통신이 불안정할 때 가장 먼저 듣..

【로봇-AMR 실무】

【로봇-AMR 실무】 SLAM이란? | LiDAR, Camera, IMU, Encoder는 어떻게 함께 쓰일까

【로봇-AMR 실무】 신규 AMR을 공장에 처음 적용할 때 무엇을 검증해야 할까? | 관제 연동부터 현장【Safety 기능안전】 STO란? Motor Drive의 Safe Torque Off 쉽게 이해하기【Safety 기능안전】 OSSD란? Safety Scanner 출력과 일반 PNP 센서의 차이AMR이나 산업용 로봇에 Safety Scanner, Light Curtain 같은 안전센서를terrypack.tistory.com 【통신 실무】 RS-485에 120Ω 종단저항을 사용하는 이유 | 종단저항 위치와 측정 방법RS-485 PHYSICAL LAYER왜 RS-485 양 끝에 120Ω을 넣는가?CAN과 비슷해 보이지만 Bias와 Transceiver 특성까지 같이 봐야 한다.RS-485 통신이 불안정..