【기구설계 실무】

【기구 설계 실무】 H7, H6, h6 공차란? KS 끼워맞춤과 홀 공차 선정 방법

MECHANICAL DESIGN / FIT & TOLERANCE 01H7, H6, h6는 가공 정밀도의 별명이 아니다맞물리는 두 부품의 치수 관계를 정하는 설계 언어다KS 및 ISO 286, 홀과 축의 한계치수, 틈새 및 억지 끼워맞춤, 레이저 절단과 정밀 후가공의 차이를 실제 도면 기준으로 정리한다.도면에 Ø30 H7을 적었다면 단순히 구멍을 Ø30에 가깝게 가공하라는 뜻이 아니다. 공차역의 위치와 폭을 지정하며, 상대 축 공차가 무엇인지에 따라 조립성이 달라진다. H7이라는 표기가 좋은지 나쁜지는 그 홀에 무엇이 끼워지는지 모르면 판단할 수 없다.베어링 하우징, 위치결정 핀, 커플링, 볼스크류 지지부, LM 가이드 기준핀을 설계할 때는 홀 치수만 보지 않는다. 상대 부품, 분해 여부, 열팽창, 위치 ..

【통신 실무】

【통신 실무】 산업용 Wi-Fi 로밍과 통신 끊김 | AMR, AGV의 AP 전환 문제 해결

INDUSTRIAL NETWORK / ROAMING주행할 때만 Wi-Fi가 끊기는 이유RSSI보다 Roaming 로그가 중요하다AMR, AGV의 AP 전환, 무선 간섭, VLAN, Application Timeout까지 단계별로 분석한다.AMR이나 AGV가 이동 중 끊기는 Wi-Fi 문제는 단순히 신호 세기(RSSI)가 낮아서만 발생하지 않는다. AP 사이 전환 타이밍, 인증 재연결, 채널 설계, 간섭, 네트워크 세그먼트, 무선 Client 설정이 모두 영향을 준다.정지한 상태에서는 Ping이 정상인데 특정 통로를 지나갈 때 작업 명령이 끊긴다면, 로봇이 실제로 움직이면서 어떤 AP에 연결되고 언제 Roaming하는지 로그를 수집해야 한다. 신호 세기만으로는 전환 시 Packet Loss의 원인을 설명하..

【회로-전장 실무】

【회로-전장 실무】 절연저항, 내전압, 접지 연속성 시험 차이 | IEC 60204-1 전기 안전 검증

MACHINE SAFETY / ELECTRICAL TEST절연저항, 내전압, 접지 연속성시험 목적부터 서로 다르다산업기계와 로봇의 전기 안전 검증에서 잘못 적용하기 쉬운 시험 조건과 판단 기준.절연저항 시험, 내전압 시험, 보호도체 연속성 시험은 서로 다른 위험을 확인한다. 세 시험을 모두 “절연 테스트”라고 부르면 시험 목적과 연결 방법을 혼동할 수 있다. 특히 전자회로, 통신포트와 드라이버가 연결된 장비에서 잘못된 시험은 부품 손상을 일으킬 수 있다.로봇과 산업기계의 전장 검증에서는 감전 방지와 보호접지의 유효성, 전기적 절연 상태를 구분해 판단한다. 적용되는 표준, 장비 정격, 시험대상과 제조사 시험 제외 지침을 먼저 확정해야 한다.세 가지 차이Protective Bonding Continuity는..

【Robot Basics】

【Robot Basics】 커패시터란? 전기를 저장하고 전원을 안정시키는 원리

ROBOT BASICS 10커패시터는 왜 회로에 꼭 들어갈까?전하를 저장하는 원리부터 Decoupling, Ripple, DC Link와 Inrush Current까지 단계별로 이해한다.먼저 한 문장으로 커패시터는 전하를 저장했다가 필요할 때 내보내는 부품이다. 전원 안정화, Noise Filtering, Timing, DC Link 등 거의 모든 전자회로에서 사용된다.초급커패시터는 작은 전기 저장소다커패시터는 물을 잠시 저장하는 작은 물탱크처럼 생각하면 쉽다. 전압이 올라가면 전하를 저장하고, 주변 전압이 내려갈 때 저장한 에너지를 내보낼 수 있다.Capacitance 전하를 얼마나 저장할 수 있는지를 나타내며 단위는 F, 패럿을 사용한다.실제 회로에서는 1F보다 훨씬 작은 μF, nF, pF 단위를 ..