【Safety 기능안전】

【Safety 기능안전】 EN 50742란? MR 기계류 보안 위험성 평가와 SRSL 적용 방법

MACHINERY SECURITY / EN 50742EN 50742는 일반 IT 보안 점검표가 아니다안전을 무너뜨릴 수 있는 변경 경로를 찾는다MR EHSR 1.1.9의 변조 방호를 기계 제어 아키텍처에서 검토하는 방법과 보안 위험평가의 실무 흐름을 정리한다.EN 50742를 이해할 때 가장 중요한 관점은 모든 사이버 위협을 동일하게 평가하는 것이 아니라 기계의 안전 관련 하드웨어, 소프트웨어와 데이터가 변조될 수 있는 경로에 집중한다는 점이다.이 글의 구성EN 50742는 어떤 문제를 해결하려는 표준인가기계 보안의 평가 대상은 어떻게 정하는가Safety Risk Assessment와 Security Risk Assessment의 차이Approach A와 B는 어떻게 다른가접근 경로별 위험을 어떻게 찾는..

【Robot Basics】

【Robot Basics】 MCU란? GPIO, ADC, PWM과 센서 모터 제어의 기본

ROBOT BASICS 18작은 반도체가 어떻게 로봇을 제어할까?MCU 내부의 CPU, Memory, GPIO, Timer, ADC와 통신 기능을 하나로 이해한다.먼저 한 문장으로MCU는 CPU, 메모리, 입출력과 주변회로를 한 칩에 통합해 센서를 읽고 출력장치를 제어하는 작은 컴퓨터다.초급MCU는 어떤 일을 맡는 칩일까?버튼을 누르면 LED가 켜지고, 센서가 장애물을 감지하면 모터가 멈추는 작은 장치를 생각해보자. MCU(Microcontroller Unit)는 이러한 입력과 출력을 프로그램에 따라 처리한다. Arduino 같은 개발보드에도 MCU가 들어간다. 다만 Arduino는 보드와 개발환경을 포함한 플랫폼 이름이며 MCU 자체와 동일한 뜻은 아니다.MCU는 일반 PC보다 계산능력이 작은 경우가 ..

【통신 실무】

【통신 실무】 IEC 62443이란? OT Security Level과 Zone, Conduit 네트워크 설계

IEC 62443 / OT NETWORK ARCHITECTUREPLC가 통신된다고 안전한 네트워크는 아니다먼저 Zone과 Conduit을 나누어야 한다OT 네트워크의 자산 경계, 허용 통신, 보안 수준과 운영 검증을 구체적인 설계 순서로 설명한다.IEC 62443에서 네트워크를 다룬다는 것은 스위치 모델을 정하는 작업이 아니라 어느 자산이 어떤 목적으로 통신해야 하는지부터 정의하는 과정이다.이 글의 구성OT 네트워크에서 무엇을 보호해야 하나IEC 62443-3-2는 어떤 절차를 요구하나Zone과 Conduit은 VLAN과 같은가로봇셀 기준 네트워크 분할 예시Security Level은 어떻게 결정해야 하나산업용 프로토콜 통신 허용표 만들기가용성과 보안 대책이 충돌할 때시운전과 FAT/SAT에서 어떤 보안..

【Robot Basics】

【Robot Basics】 ADC란? 아날로그 전압을 숫자로 변환하는 원리와 분해능

ROBOT BASICS 17연속적인 센서값을 MCU는 어떻게 읽을까?ADC, 기준전압, 분해능, 샘플링을 실제 전압 계산과 함께 이해한다.먼저 한 문장으로ADC는 연속적인 아날로그 신호를 일정한 숫자 단계로 나누어 MCU와 PLC가 계산할 수 있는 디지털 값으로 변환한다.초급숫자로 바꾸면 무엇이 좋아질까?조도센서, 가변저항 또는 온도센서에서 나오는 전압은 1.2V, 1.21V, 1.22V처럼 연속적으로 변할 수 있다. MCU는 이 전압을 그대로 계산하기보다 ADC(Analog-to-Digital Converter)로 디지털 숫자에 대응시켜 처리한다. 그러면 프로그램에서 특정 값 이상일 때 팬을 켜거나 Motor Speed 명령을 바꾸는 작업을 수행할 수 있다.ADC가 0~3.3V 범위를 측정한다고 가정하..