【Robot Basics】

【Robot Basics】 W와 Wh 차이 | 소비전력, 전력량과 배터리 사용시간 계산

ROBOT BASICS 13100W와 100Wh는 같은 의미일까?전력과 에너지를 구분하면 전원 용량, 배터리 사용시간, 소비전력 계산이 쉬워진다.먼저 한 문장으로W는 현재 에너지를 사용하는 속도인 전력이고, Wh는 일정 시간 동안 사용하거나 저장한 에너지의 양이다.초급전력과 전력량은 어떤 차이일까?100W 전구는 켜져 있는 순간 대략 100W의 전력을 소비한다. 이 전구를 1시간 켜면 100Wh의 에너지를 사용한다. 같은 전구를 3시간 켜면 300Wh가 된다. 즉 W는 순간의 소비 정도를, Wh는 시간이 쌓인 결과를 나타낸다.배터리에 500Wh라고 쓰여 있다면 단순히 500W를 출력한다는 뜻이 아니다. 이 표기는 배터리가 저장할 수 있는 명목 에너지를 나타내며, 실제 얼마의 출력을 얼마 동안 공급할 수 ..

【기구설계 실무】

【기구 설계 실무】 LM 가이드 설치 공차 | 레일 평행도, 높이차, 기준면 설계 방법

MECHANICAL DESIGN / LM GUIDE 04LM 가이드가 뻑뻑하면 레일이 나쁜 것일까?기준면 평탄도와 두 레일의 평행도부터 검토한다Rail Reference Surface, Block 조합, Installation Accuracy, 평행도, 높이차, Base 후가공과 Dial Gauge 검사를 실제 조립 순서로 정리한다.LM 가이드 두 줄을 나란히 설치했는데 특정 위치에서 테이블이 무거워지거나 모터 전류가 증가한다면 레일 간 정렬 문제일 수 있다. 정밀 가이드 자체의 등급이 높더라도 장착면이 휘거나 기준면이 다르면 최종 주행정밀도는 낮아질 수 있다.산업용 로봇의 직선축, 반도체 이송 테이블, 볼스크류 액추에이터, 고하중 리프트 구조에서 LM Guide는 직진성을 결정하는 핵심 부품이다. 따라..

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【Robot Basics】 교류 AC와 직류 DC 차이 | 220V, 주파수, RMS와 전원 변환

ROBOT BASICS 12AC와 DC는 무엇이 다른 전기일까?220V AC 콘센트와 24V DC 제어전원을 통해 방향, 주파수, 실효값을 이해한다.먼저 한 문장으로AC는 전압의 극성과 전류 방향이 주기적으로 바뀔 수 있는 전기이며, DC는 극성이 일정한 전기다. 전압 숫자만으로 AC와 DC를 구분하지 않는다.초급콘센트와 배터리는 무엇이 다를까?가정에서 사용하는 콘센트는 대표적인 교류(Alternating Current, AC) 전원이다. 배터리는 대표적인 직류(Direct Current, DC) 전원이다. 쉬운 차이는 시간이 지남에 따라 전압의 방향이 바뀌는가다. 이상적인 직류 전원은 +와 -의 극성이 고정되며 전압도 일정하다. 실제 배터리 전압은 충전상태와 부하에 따라 변하지만 극성은 유지된다.로봇 ..

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【기구 설계 실무】 볼스크류 설치 공차와 정렬 방법 | BK, BF 지지베어링과 축 정렬

MECHANICAL DESIGN / BALL SCREW 03볼스크류는 정밀 제품을 사는 것만으로 충분하지 않다지지부와 너트의 중심선이 맞아야 정밀하게 움직인다BK/BF 및 FK/FF 지지유닛, 베어링 시트, Nut Bracket, LM 가이드 기준선, 조립 순서와 측정 방법을 기구 설계 관점으로 연결한다.볼스크류의 반복정밀도가 좋은데도 축이 무겁게 움직이고 특정 위치에서 모터 전류가 커진다면 볼스크류 자체보다 설치 정렬을 먼저 의심해야 한다. 베어링 지지부, Nut Bracket과 LM 가이드가 서로 다른 기준으로 조립되면 축에 원하지 않는 반경하중과 굽힘이 생길 수 있다.이 글은 볼스크류를 새로 선정하는 계산만이 아니라, 실제 장비 베이스에 설치할 때 필요한 도면 공차, 가공 기준, 조립 순서, 검사 ..