ROBOT ENGINEERING NOTES

로봇과 AMR의
전장 설계부터 인증까지

회로 실무, 산업자동화, Functional Safety, ISO 규격과 로봇 인증을 실제 설계 관점에서 정리합니다.

회로 실무 AMR / AGV Functional Safety ISO 13849 EMC / CE
AMR ENGINEERING GUIDE →
반응형
SMALL
ARTICLE

전체 글

총 83개의 글

【회로-전장 실무】 전류센서 측정 방법 | Shunt, Hall Sensor, Isolated Current Sensor 차이 TP
【회로-전장 실무】

【회로-전장 실무】 전류센서 측정 방법 | Shunt, Hall Sensor, Isolated Current Sensor 차이

CURRENT SENSING PRACTICE 전류센서는 A를 읽는 부품이 아니라Torque, 보호와 제어성능을 결정하는 Feedback Sensor다Shunt Resistor, High-side Current Sense, Hall Sensor와 Isolated Current Sensor를 Motor Control 기준으로 비교하고 ADC 연결까지 실무적으로 정리한다.Motor Driver, Battery, DC/DC Converter를 설계하면 결국 Current를 측정해야 한다. Overcurrent Protection만 필요한 경우도 있지만 Motor Control에서는 Current가 Torque와 직접 연결되기 때문에 Feedback 품질이 제어성능에 영향을 준다.먼저 결론을 말하자면,Shunt는..

2026. 10. 11.
【회로-전장 실무】 Flyback Diode, TVS, RC Snubber 차이 | Relay와 Solenoid 역기전력 보호 TP
【회로-전장 실무】

【회로-전장 실무】 Flyback Diode, TVS, RC Snubber 차이 | Relay와 Solenoid 역기전력 보호

INDUCTIVE LOAD PROTECTION Relay와 Solenoid를 OFF하는 순간이출력회로에는 가장 위험할 수 있다Flyback Diode, TVS, Zener Clamp, RC Snubber가 왜 필요한지부터 Release Time과 부품 정격까지 실제 회로 설계 순서로 정리한다.PLC Transistor Output이나 MOSFET으로 Relay, Solenoid Valve, Contactor Coil을 구동할 때 ON 상태만 보면 회로가 단순해 보인다. 24V를 인가하면 Coil에 전류가 흐르고 원하는 기계동작이 발생한다.문제는 OFF 순간이다. Coil은 Inductor이기 때문에 흐르던 전류를 갑자기 0으로 만들려고 하면 반대방향의 높은 Voltage를 만들어 전류를 계속 유지하려고 ..

2026. 10. 11.
【회로-전장 실무】 PWM이란? | Duty Cycle, 주파수와 모터 속도제어 원리 TP
【회로-전장 실무】

【회로-전장 실무】 PWM이란? | Duty Cycle, 주파수와 모터 속도제어 원리

PWM MOTOR CONTROL BASIC PWM은 전압을 낮추는 기능이 아니라스위치를 빠르게 ON/OFF해 평균 Energy를 조절하는 방법이다Duty Cycle과 Frequency부터 DC Motor 속도제어, Current Ripple, MOSFET Switching Loss와 Timer Resolution까지 회로와 MCU 관점으로 설명한다.PWM은 Motor Control, LED 밝기조절, DC/DC Converter에서 매우 자주 사용된다. 그런데 "50% Duty면 24V가 12V로 바뀐다"라고만 이해하면 실제 Motor Current와 Switching Loss를 설명하기 어렵다.가장 쉬운 정의 PWM은 Voltage Level 자체를 Analog로 낮추는 것이 아니라 Full Volta..

2026. 10. 10.
【회로-전장 실무】 PLC Relay Output과 Transistor Output 차이 | NPN, PNP, COM 배선 TP
【회로-전장 실무】

【회로-전장 실무】 PLC Relay Output과 Transistor Output 차이 | NPN, PNP, COM 배선

PLC OUTPUT PRACTICE Relay Output과 Transistor Output의 차이는 전류가 어디서 어디로 흐르는지 보면 쉽게 이해된다PLC Output Module을 선정할 때 필요한 Relay, NPN, PNP, COM, 부하전원, Solenoid 보호와 고속출력 차이를 실무 기준으로 정리한다.PLC Output Module을 고를 때 "Relay Output과 Transistor Output 중 무엇이 더 좋은가?"라는 질문이 자주 나온다.Relay Output은 Mechanical Contact를 이용해 외부회로를 ON/OFF하고, Transistor Output은 Semiconductor로 DC Load를 빠르게 Switching한다.먼저 결론을 정리하자면,Relay Output..

2026. 10. 10.
반응형
LIST