【인증-규격】

【CE 인증 실무】 EU MR 1.1.9와 1.2.1 해설 | Safety PLC와 안전 파라미터 보안 설계

MACHINERY REGULATION / ANNEX IIIEHSR 1.1.9는 방화벽 설치 규정이 아니다위험해질 수 있는 변경을 막는 설계 요구다외부 연결, 안전 관련 SW와 데이터, 변경 이력, 제어시스템의 악의적 외부 영향 대응을 설계 관점으로 해석한다.MR의 1.1.9와 1.2.1을 이해하려면 보안 제품부터 고르는 대신 "변경되면 위험해지는 값은 무엇인가"라는 질문을 먼저 해야 한다.이 글의 구성EHSR 1.1.9가 다루는 보호 대상안전 관련 소프트웨어와 데이터는 어떻게 식별하는가1.2.1에서 말하는 악의적 외부 영향HMI에서 안전 파라미터를 수정할 수 있다면안전 기능에 영향을 주는 접속 경로 그리기이벤트 기록은 무엇을 남겨야 하나설계 검증에서 어떤 시험을 수행하는가기술문서에서 입증해야 하는 연결고..

【Robot Basics】

【Robot Basics】 아날로그와 디지털 차이 | 0~10V, 4~20mA와 ON/OFF 신호

ROBOT BASICS 15센서 신호는 왜 두 종류로 나뉠까?아날로그의 연속 값과 디지털 ON/OFF를 실제 산업용 센서와 PLC 신호로 이해한다.먼저 한 문장으로아날로그 신호는 측정량이 연속적으로 변하는 값을 표현하고, 디지털 신호는 정해진 단계나 논리 상태로 정보를 표현한다.초급온도와 버튼을 비교하면 이해하기 쉽다온도가 21.1°C에서 21.2°C로 조금씩 변하는 것처럼 아날로그(Analog)는 연속적인 물리량을 표현하기 좋다. 반면 버튼을 누름 또는 누르지 않음으로 판단하는 디지털(Digital) 입력은 보통 ON/OFF 두 상태를 다룬다. 온도센서도 아날로그 출력뿐 아니라 설정 온도 이상이면 ON이 되는 스위치 출력을 제공할 수 있다.중요한 것은 센서 종류가 아날로그와 디지털로 영원히 나뉜다는 뜻..

【인증-규격】

【CE 인증 실무】 MD에서 MR로 무엇이 바뀌나? Safety와 Security, 기계류 규정 핵심 변화

CE MACHINERY / REGULATORY TRANSITION기계가 안전하게 멈추는 것만으로충분한 시대는 지나가고 있다MD에서 MR로. 연결된 기계의 안전기능을 누가, 어떤 경로로 변경할 수 있는지까지 검토해야 한다.Machinery Regulation(MR)의 핵심 변화 가운데 하나는 기계 안전에 영향을 주는 의도적 또는 비의도적 변조를 설계 단계에서 고려하도록 요구사항을 명시했다는 점이다.이 글의 구성MD와 MR는 정확히 무엇이 다른가독일어 Sicherheit와 Safety, Security의 관계MR에서 보안이 강조되는 이유CE 적합성 평가 절차가 완전히 달라지는가산업용 로봇 장비에서 먼저 살펴볼 설계 항목MD에서 MR로 넘어갈 때의 전환 점검 절차MR과 CRA는 같은 규정인가가상 사례: 자동화..

【Robot Basics】

【Robot Basics】 배터리란? Cell, Ah, Wh, SOC와 BMS를 쉽게 이해하는 방법

ROBOT BASICS 14배터리는 어떻게 전기를 저장할까?Cell에서 Pack까지, Ah와 Wh의 차이, SOC와 BMS가 필요한 이유를 이해한다.먼저 한 문장으로배터리는 화학반응을 통해 전기 에너지를 공급하는 장치이며, 로봇에서는 셀 여러 개와 BMS를 조합한 Pack 형태로 사용하는 경우가 많다.초급셀 하나가 모여 배터리 팩이 된다배터리는 충전 중에 전기 에너지를 화학적 형태로 저장하고, 방전 중에는 화학반응을 통해 전기에너지를 공급한다. 충전 가능한 배터리를 이차전지라고 부른다. 가장 작은 설계 단위를 셀(Cell)이라고 하고, 여러 셀을 전기적으로 연결해 모듈 또는 팩(Pack)을 구성한다.무선 장난감, 소형 로봇, AMR과 같은 장비에서 배터리를 보는 방식은 같다. 다만 요구 전압, 소비전류,..