【Safety 기능안전】

【Safety 기능안전】 STO란? Motor Drive의 Safe Torque Off 쉽게 이해하기

【Safety 기능안전】 OSSD란? Safety Scanner 출력과 일반 PNP 센서의 차이AMR이나 산업용 로봇에 Safety Scanner, Light Curtain 같은 안전센서를 적용하다 보면 OSSD1, OSSD2라는 출력을 자주 보게 된다.실제로 측정해보면 일반 24V PNP Sensor 출력과 비슷하게 보이기 때문에 처음에는terrypack.tistory.com 【통신 실무】 CAN_H와 CAN_L 전압은 몇 V가 정상일까? | CAN 신호 측정 방법【로봇-AMR 실무】 페라이트 코어 선정 방법 | EMC 시험, 주파수, 임피던스, 케이블 직경 비교로봇의 EMC 시험을 진행하다 보면 특정 주파수에서 Radiated Emission Margin이 부족하게 나오는 경우가 있다.terrypa..

【통신 실무】

【통신 실무】 Modbus TCP란? PLC와 PC 통신 구조부터 Port 502까지

【로봇-AMR 실무】 BOM과 Part List 차이 | 로봇 개발자가 알아야 할 BOM 작성 방법【로봇-AMR 실무】 전원 보호장치 선정 기준 (차단기, FUSE)AMR, AGV, 이동형 로봇처럼 배터리로 움직이는 장비에서는 전원 보호장치가 배터리와 부하 사이의 마지막 방어선 역할을 한다. 배터리, Mototerrypack.tistory.com 【통신 실무】 CAN Baud Rate와 케이블 길이의 관계 | 125k, 250k, 500k, 1Mbps 차이CAN Network를 설계할 때 자주 나오는 질문이 있다. “500 kbps는 몇 m까지 가능한가?”, “1 Mbps로 올리면 왜 갑자기 통신이 불안정해지는가?”이다. CAN에서는 Baud Rate와 Cable 길이를 따로 볼 수 없다.핵terrypa..

【회로-전장 실무】

【회로-전장 실무】 24V Digital Input 회로는 어떻게 설계할까? | PLC, 포토커플러, 입력저항

산업용 로봇과 AMR에서는 3.3V나 5V MCU Logic만 사용하는 것이 아니라 24V Digital Signal을 매우 많이 사용한다. E-STOP 상태, Sensor, Relay Feedback, Charger Interface, PLC I/O 등이 대표적이다.핵심24V Digital Input은 단순히 24V를 3.3V로 낮추는 회로가 아니다. 입력전압 범위, 전류, Noise, 역극성, Surge, Isolation, Sensor Type을 함께 고려해야 한다.24V 입력회로의 기본 구조24V Field Signal›Protection›Current Limit›Photocoupler›MCU / PLC Logic왜 포토커플러를 사용할까?Field Wiring에서 유입되는 Noise와 Ground..