【통신 실무】

【통신 실무】 IEC 62443이란? OT Security Level과 Zone, Conduit 네트워크 설계

IEC 62443 / OT NETWORK ARCHITECTUREPLC가 통신된다고 안전한 네트워크는 아니다먼저 Zone과 Conduit을 나누어야 한다OT 네트워크의 자산 경계, 허용 통신, 보안 수준과 운영 검증을 구체적인 설계 순서로 설명한다.IEC 62443에서 네트워크를 다룬다는 것은 스위치 모델을 정하는 작업이 아니라 어느 자산이 어떤 목적으로 통신해야 하는지부터 정의하는 과정이다.이 글의 구성OT 네트워크에서 무엇을 보호해야 하나IEC 62443-3-2는 어떤 절차를 요구하나Zone과 Conduit은 VLAN과 같은가로봇셀 기준 네트워크 분할 예시Security Level은 어떻게 결정해야 하나산업용 프로토콜 통신 허용표 만들기가용성과 보안 대책이 충돌할 때시운전과 FAT/SAT에서 어떤 보안..

【Robot Basics】

【Robot Basics】 ADC란? 아날로그 전압을 숫자로 변환하는 원리와 분해능

ROBOT BASICS 17연속적인 센서값을 MCU는 어떻게 읽을까?ADC, 기준전압, 분해능, 샘플링을 실제 전압 계산과 함께 이해한다.먼저 한 문장으로ADC는 연속적인 아날로그 신호를 일정한 숫자 단계로 나누어 MCU와 PLC가 계산할 수 있는 디지털 값으로 변환한다.초급숫자로 바꾸면 무엇이 좋아질까?조도센서, 가변저항 또는 온도센서에서 나오는 전압은 1.2V, 1.21V, 1.22V처럼 연속적으로 변할 수 있다. MCU는 이 전압을 그대로 계산하기보다 ADC(Analog-to-Digital Converter)로 디지털 숫자에 대응시켜 처리한다. 그러면 프로그램에서 특정 값 이상일 때 팬을 켜거나 Motor Speed 명령을 바꾸는 작업을 수행할 수 있다.ADC가 0~3.3V 범위를 측정한다고 가정하..

【인증-규격】

【산업 보안 실무】 EU CRA와 IEC 62443 차이 | MR, 제조사와 운영자의 보안 의무

EU CRA / IEC 62443 / MACHINERY REGULATIONCRA는 법이고 IEC 62443은 표준이다같은 보안이라도 준비해야 할 증빙이 다르다EU 디지털 제품의 사이버보안 의무와 산업제어시스템의 보안 설계 방법, 기계류 안전 보안 요구를 혼동하지 않는다.EU CRA, IEC 62443, Machinery Regulation을 한꺼번에 묶어 “산업 보안 인증”이라고 부르면 적용 대상과 책임 주체부터 잘못 판단하기 쉽다.이 글의 구성CRA와 IEC 62443은 무엇이 다른가MR과 CRA가 같은 기계에 적용될 수 있나법규와 표준의 책임 주체를 어떻게 나누나IEC 62443의 Part 1~4가 각각 의미하는 것CRA 적용 일정이 실무에 주는 의미Security Level이 CE 인증 등급인가산업..

【Robot Basics】

【Robot Basics】 PWM이란? Duty Cycle과 주파수로 LED와 모터를 제어하는 원리

ROBOT BASICS 16ON/OFF만으로 밝기와 속도를 바꿀 수 있을까?PWM의 Duty Cycle과 주파수를 이해하고 LED, 모터, MCU 출력에 적용해본다.먼저 한 문장으로PWM은 출력전압을 조금씩 낮추는 대신 스위치를 빠르게 ON/OFF하면서 ON 시간의 비율을 조절하는 제어 방식이다.초급스위치를 빠르게 켜고 끄는 이유는 무엇일까?PWM(Pulse Width Modulation, 펄스폭 변조)은 스위치를 일정 주기로 켜고 끄는 동작을 반복한다. LED를 매우 빠르게 켰다가 끄면 사람 눈에는 연속적으로 빛나는 것처럼 보일 수 있다. ON 상태의 비율을 늘리면 밝기가 커질 수 있으며 OFF 비율을 늘리면 밝기가 줄어든다.모터 제어에서도 빠른 스위칭을 이용한다. 다만 LED의 밝기가 Duty와 항상..