【로봇-AMR 실무】

【로봇-AMR 실무】 산업용 로봇 소비전력, 회생저항, 온도는 어떻게 시험할까? | Power Analyzer 실무

【Safety 기능안전】 EDM이란? Safety Contactor 피드백 접점을 확인하는 이유AMR이나 산업용 로봇의 Safety 회로를 설계하다 보면 EDM이라는 용어를 자주 접하게 된다.특히 Safety Relay나 Safety PLC의 Output으로 Contactor를 제어하는 회로를 보면 Contactor의 보조접점이 다시 Safety PLC Interrypack.tistory.com 【로봇-AMR 실무】 페라이트 코어 선정 방법 | EMC 시험, 주파수, 임피던스, 케이블 직경 비교로봇의 EMC 시험을 진행하다 보면 특정 주파수에서 Radiated Emission Margin이 부족하게 나오는 경우가 있다. 이때 현장에서 빠르게 적용하는 대책 중 하나가 케이블에 Clamp Type Ferri..

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【로봇-AMR 실무】 AMR 상태표시 LED 색상은 어떻게 정할까? | IEC 60204-1, ISO 3691-4, 점멸 우선순위

【Safety 기능안전】 STO란? Motor Drive의 Safe Torque Off 쉽게 이해하기【Safety 기능안전】 OSSD란? Safety Scanner 출력과 일반 PNP 센서의 차이AMR이나 산업용 로봇에 Safety Scanner, Light Curtain 같은 안전센서를 적용하다 보면 OSSD1, OSSD2라는 출력을 자주 보게 된다.실제로 측정terrypack.tistory.com 【회로-전장 실무】 24V Digital Input 회로는 어떻게 설계할까? | PLC, 포토커플러, 입력저항산업용 로봇과 AMR에서는 3.3V나 5V MCU Logic만 사용하는 것이 아니라 24V Digital Signal을 매우 많이 사용한다. E-STOP 상태, Sensor, Relay Feedbac..

【회로-전장 실무】

【회로-전장 실무】 AMR BMS는 왜 필요할까? | SOC, SOH, Precharge, 병렬 배터리, 회생제동 실무

【로봇-AMR 실무】 AMR Ethernet Network는 어떻게 구성할까? | IPC, PLC, LiDAR, HMI, Wi-FiAMR 한 대 안에는 생각보다 많은 Ethernet 장치가 들어간다. IPC, PLC, Safety PLC, LiDAR, Camera, HMI, Wi-Fi Client를 아무 Switch에 연결하고 IP만 부여해도 동작은 할 수 있다. 하지만 제품화 단계에서는 Network Archterrypack.tistory.com 【통신 실무】 RS-485에 120Ω 종단저항을 사용하는 이유 | 종단저항 위치와 측정 방법RS-485 PHYSICAL LAYER왜 RS-485 양 끝에 120Ω을 넣는가?CAN과 비슷해 보이지만 Bias와 Transceiver 특성까지 같이 봐야 한다.RS..

【통신 실무】

【통신 실무】 Ethernet Switch와 Hub 차이 | 스위칭 허브는 무엇일까?

【인증】 Safety PLC란? 일반 PLC와 무엇이 다를까｜AMR 안전제어 기본 개념Safety PLC와 일반 PLC의 차이를 AMR 안전제어 관점에서 정리했습니다. 비상정지, 안전센서, STO, 브레이크 제어에서 Safety PLC가 필요한 이유와 ISO 13849-1의 기본 개념까지 알아봅니다.산업용 장비나 AMRterrypack.tistory.com 【통신 실무】 CAN Bus-Off란? Error Active, Error Passive까지 쉽게 이해하기CAN 장치를 개발하다 보면 “Bus-Off에 들어갔다”, “재부팅하면 다시 살아난다”는 현상을 만날 수 있다. Bus-Off는 단순한 통신 끊김이 아니라 CAN Controller가 자신이 Bus에 계속 오류를 만들고 있다terrypack.tis..