【회로-전장 실무】

【회로-전장 실무】 48V 배터리 DC/DC 컨버터 선정 방법 | 14S12P~14S16P, 입력전압과 Inrush Current

48V DC/DC POWER PRACTICE14S 배터리에서 DC/DC 컨버터를 고를 때는48V라는 이름보다 실제 Battery Voltage Range와 Inrush를 본다Samsung SDI, LG Energy Solution Cell 기반 14S12P~14S16P Battery Pack을 기준으로 24V, 12V, 19V 전원을 만드는 방법과 실제 전원 Drop 문제를 정리한다.AMR에서 48V Battery를 사용하더라도 PLC, Sensor, IPC, Camera와 Network Device는 24V, 19V, 12V처럼 서로 다른 전압을 요구한다. 그래서 Battery와 각 Load 사이에 DC/DC Converter가 들어간다.실무에서 중요한 것은 Converter의 Output Voltag..

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【Robot Basics】 트랜지스터란? 작은 신호로 큰 전류를 제어하는 원리

ROBOT BASICS 05트랜지스터는 왜 전자 스위치라고 할까?작은 입력 신호로 더 큰 전류를 제어하는 BJT의 기본 원리부터 실제 Switching 회로까지 단계별로 이해한다.먼저 한 문장으로 트랜지스터는 작은 전기신호로 더 큰 전류의 흐름을 제어할 수 있는 반도체 소자다. 증폭과 스위칭이 핵심 기능이며 MCU나 Sensor 신호로 LED, Relay 같은 부하를 제어할 때 사용한다.초급트랜지스터는 작은 신호로 큰 흐름을 제어한다작은 버튼 하나로 큰 기계를 켜는 모습을 떠올리면 트랜지스터의 역할을 이해하기 쉽다. 작은 입력으로 더 큰 부하를 제어하는 전자식 스위치라고 생각할 수 있다.BJT 대표적인 Transistor 구조로 Base, Collector, Emitter 세 단자를 사용한다.왜 MCU ..

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【회로-전장 실무】 전선 굵기 선정 방법 | AWG, SQ, 허용전류와 UL 508A 최소 규격

WIRE SIZE SELECTION전선 굵기는 전류만 보고 고르지 않는다AWG, SQ, 허용전류, 전압강하와 규격 최소값을 함께 본다24V, 48V DC 전원배선과 산업용 제어반에서 실제로 필요한 Cable 선정 순서를 UL 508A Power Circuit 기준까지 포함해 정리한다.전선 굵기를 고를 때 가장 흔한 질문은 "10A면 몇 SQ를 쓰면 되나요?"다. 하지만 실제 설계에서는 전류 하나만으로 Cable Size가 결정되지 않는다.허용전류가 충분해도 24V나 48V System에서는 Cable이 길면 Voltage Drop이 커지고, UL 508A 같은 규격에서는 전류가 작아도 Power Circuit 내부배선에 최소 도체크기를 요구한다.제가 전원 Cable을 고를 때 순서 회로가 Power Ci..

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【회로-전장 실무】 인버터와 서보드라이브 차이 | VFD, Servo Drive 선정 기준

VFD VS SERVO DRIVE인버터와 서보드라이브의 차이는속도를 바꾸느냐보다 Feedback과 Control Bandwidth에 있다VFD, Servo Drive의 Position, Speed, Torque Control과 Encoder, 과부하, Fieldbus, 회생제동까지 실제 선정 기준으로 정리한다.인버터와 서보드라이브를 비교하면 흔히 "인버터는 속도제어, 서보는 위치제어"라고 설명한다. 입문 설명으로는 쉽지만 실제 장비를 설계하기에는 부족하다.Vector Control VFD도 Encoder Feedback과 Positioning 기능을 제공할 수 있고, Servo Drive도 Speed Mode와 Torque Mode로 사용할 수 있다. 실제 차이는 Motor와 Feedback을 포함한 S..