【인증-규격】

【CE 인증 실무】 EU CRA 제조사 대응 방법 | SBOM, 보안 업데이트, 24시간 사고 보고

EU CRA / MANUFACTURER RESPONSIBILITY제품을 출하한 뒤에도보안 대응은 끝나지 않는다Secure by Design, 구성요소 관리, 취약점 신고 접수와 보고, 보안 업데이트 체계를 제품 수명주기로 연결한다.CRA에 대비한다는 것은 출시 직전 취약점 스캔 한 번 수행하는 일이 아니다. 제품 개발부터 마지막 보안 업데이트까지 지속되는 제조사 업무를 설계해야 한다.이 글의 구성CRA가 제조사에 요구하는 기본 방향Secure by Design과 Secure by Default 차이SBOM은 왜 필요한가취약점은 어떻게 접수하고 평가하나2026년 9월 11일부터 적용된 보고 의무제품 보안 업데이트 지원기간은 얼마인가CRA 적합성 평가와 CE 표시의 관계가상 사례: IPC의 오래된 라이브러리..

【Robot Basics】

【Robot Basics】 엔코더란? 펄스로 모터 위치와 회전속도를 측정하는 원리

ROBOT BASICS 19모터는 자신이 얼마나 돌았는지 어떻게 알까?Encoder의 Pulse, A/B상, Absolute Position과 회전속도 계산을 쉽게 이해한다.먼저 한 문장으로엔코더는 축의 움직임을 전기 신호로 변환해 제어기가 회전 방향, 속도 또는 위치를 추정하거나 읽게 해 주는 피드백 센서다.초급엔코더는 회전판에 붙은 눈금과 같다모터가 1회전했는지, 얼마나 빠르게 회전하는지 알려면 움직임을 측정할 방법이 필요하다. 엔코더(Encoder)는 회전축에 연결되거나 부착되어 회전 상태를 전기적인 신호로 바꾼다. 이를 모터 드라이버나 제어기가 읽어 현재 위치와 속도에 대한 Feedback으로 활용한다.예를 들어 엘리베이터 위치, 컨베이어 이동거리, 로봇 휠 회전수, 서보모터 축 위치를 알아야 할..

【Safety 기능안전】

【Safety 기능안전】 EN 50742란? MR 기계류 보안 위험성 평가와 SRSL 적용 방법

MACHINERY SECURITY / EN 50742EN 50742는 일반 IT 보안 점검표가 아니다안전을 무너뜨릴 수 있는 변경 경로를 찾는다MR EHSR 1.1.9의 변조 방호를 기계 제어 아키텍처에서 검토하는 방법과 보안 위험평가의 실무 흐름을 정리한다.EN 50742를 이해할 때 가장 중요한 관점은 모든 사이버 위협을 동일하게 평가하는 것이 아니라 기계의 안전 관련 하드웨어, 소프트웨어와 데이터가 변조될 수 있는 경로에 집중한다는 점이다.이 글의 구성EN 50742는 어떤 문제를 해결하려는 표준인가기계 보안의 평가 대상은 어떻게 정하는가Safety Risk Assessment와 Security Risk Assessment의 차이Approach A와 B는 어떻게 다른가접근 경로별 위험을 어떻게 찾는..

【Robot Basics】

【Robot Basics】 MCU란? GPIO, ADC, PWM과 센서 모터 제어의 기본

ROBOT BASICS 18작은 반도체가 어떻게 로봇을 제어할까?MCU 내부의 CPU, Memory, GPIO, Timer, ADC와 통신 기능을 하나로 이해한다.먼저 한 문장으로MCU는 CPU, 메모리, 입출력과 주변회로를 한 칩에 통합해 센서를 읽고 출력장치를 제어하는 작은 컴퓨터다.초급MCU는 어떤 일을 맡는 칩일까?버튼을 누르면 LED가 켜지고, 센서가 장애물을 감지하면 모터가 멈추는 작은 장치를 생각해보자. MCU(Microcontroller Unit)는 이러한 입력과 출력을 프로그램에 따라 처리한다. Arduino 같은 개발보드에도 MCU가 들어간다. 다만 Arduino는 보드와 개발환경을 포함한 플랫폼 이름이며 MCU 자체와 동일한 뜻은 아니다.MCU는 일반 PC보다 계산능력이 작은 경우가 ..