TERRYPACK AMR ENGINEERING GUIDE
AMR 설계를 전원, 통신, Functional Safety, 현장 적용, 인증의 5개 축으로 정리했습니다
AMR 설계를 전원, 통신, Functional Safety, 현장 적용, 인증의 5개 축으로 정리했습니다
처음 AMR을 설계하거나 기존 장비를 개선할 때 어떤 순서로 봐야 하는지 한 번에 찾을 수 있도록 TerryPack의 대표 실무 가이드를 모았습니다.
어디서부터 보면 될까?
회로 하나, 통신 하나만 따로 보는 것보다 먼저 AMR 전체 Architecture를 이해하는 것이 좋습니다. 아래 5개 Pillar에서 전체 구조를 잡은 뒤 필요한 세부 글로 내려가면 훨씬 빠르게 이해할 수 있습니다.
회로 하나, 통신 하나만 따로 보는 것보다 먼저 AMR 전체 Architecture를 이해하는 것이 좋습니다. 아래 5개 Pillar에서 전체 구조를 잡은 뒤 필요한 세부 글로 내려가면 훨씬 빠르게 이해할 수 있습니다.
AMR Engineering Roadmap
01Functional Safety
0248V Power
03Communication
04Factory Integration
05Certification
AMR Functional Safety 설계 가이드
E-STOP, Safety PLC, STO, Brake를 어떻게 하나의 Safety Function으로 설계해야 할까?
Risk Assessment → Safety Function → Input → Safety Logic → STO / Brake → Feedback → Validation
Functional Safety 가이드 보기 →AMR 48V Power Architecture 설계 가이드
Battery에서 Motor, DC/DC, Controller까지 전원을 어떻게 안전하게 분배해야 할까?
Battery → BMS → Main Protection → Power Distribution → DC/DC → Grounding → Charging
48V Power 가이드 보기 →AMR Communication & PLC Interface 설계 가이드
PC, PLC, Safety PLC, Motor, BMS의 Data를 어떤 기준으로 연결해야 할까?
Ethernet → Modbus TCP → CAN / RS-485 → Device Map → Heartbeat → Timeout / Recovery
Communication 가이드 보기 →신규 AMR Factory Integration 가이드
완성된 AMR을 실제 공장에 넣을 때 무엇부터 검증해야 할까?
Scenario → MCS / ACS → Map → Interlock → Load / Unload → Fault Recovery → FAT / SAT
Factory Integration 가이드 보기 →AMR Certification & Compliance 가이드
CE, UL, KC, EMC, Battery 인증을 설계 단계에서 어떻게 준비해야 할까?
Market → Applicable Regulation → Standard → Design Evidence → Test → Technical Documentation
Certification 가이드 보기 →이 페이지를 어떻게 활용하면 좋을까?
처음 AMR을 설계한다면
5개 Pillar를 순서대로 훑어보면서 전체 Architecture를 먼저 잡습니다.
특정 문제가 있다면
Power, Communication, Safety 등 해당 Pillar에서 필요한 상세 주제로 내려갑니다.
현장 Trouble을 해결한다면
증상만 보지 않고 전원, 통신, Safety, Integration이 서로 영향을 주는 구조를 함께 확인합니다.
TerryPack의 방향
단순한 부품 설명보다 실제 AMR 개발에서 왜 문제가 발생했고, 어떤 조건을 확인했고, 무엇을 바꿔서 해결했는지를 중심으로 계속 확장합니다.
단순한 부품 설명보다 실제 AMR 개발에서 왜 문제가 발생했고, 어떤 조건을 확인했고, 무엇을 바꿔서 해결했는지를 중심으로 계속 확장합니다.
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