『ROBOT 이론/실무 정리』

소비전력 테스트

• 평가 목적
-. 제품의 소비전력을 확인하고 사양서에 기재하기 위함

• 평가 방법
-. 전원 아날라이저에 저장된 피상전력 VA 값을 기록한다.

• 측정 장비:
-. 전원 아날라이저 HIOKI社 PQ3100 x1EA
-. 전압 프로브 HIOKI社 L1000-05 x3EA
-. 전류 프로브 HIOKI社 CT7136 x2EA

• 측정 방법:
-. 3상 각 전원에 전압 프로브를 연결한다.
-. 3상 중 2상에 전류 프로브를 프로브 표시 방향에 맞추어 연결한다.
-. 전원 아날라이저의 [MONITOR] 키를 눌러 전력량을 확인한다.
-. 이상이 없을 시, [START/STOP] 키를 눌러 설정을 한 후 기록을 시작한다.

• 주의사항
-. 전원 아날라이저의 전원 아답터를 연결한 후 사용할 것
-. 고압에 주의할 것
-. 전류 프로브 방향을 주의할 것

회생저항 테스트

• 평가 목적
-. 세 가지 회생 저항 30Ω (200W, 300W, 400W)의 전력과 온도를 확인하여 회생 저항을 선정하기 위함

• 평가 방법
-. 테스트 후 기준 확립 필요

• 측정 장비:
-. 전원 아날라이저 HIOKI社 PQ3100 x1EA
-. 전압 프로브 HIOKI社 L1000-05 x2EA
-. 전류 프로브 HIOKI社 CT7136 x1EA
-. 온도 데이터로거 PICO社 TC-08 x1EA
-. 온도 프로브 PICO社 SE000 x4EA

• 측정 방법:
-. 회생 저항 양단에 전압 프로브를 연결한다.
-. 모터 앰프 포트와 연결되는 회생 저항 라인에 전류 프로브를 프로브 표시 방향에 맞추어 연결한다.
-. 전원 아날라이저의 [MONITOR] 키를 눌러 전력량을 확인한다.
-. 이상이 없을 시, [START/STOP] 키를 눌러 설정을 한 후 기록을 시작한다.
-. 데이터로거를 회생저항, 외부 프레임 표면, 제품 내부, 제품 외부에 부착 혹은 고정한다.
-. 위의 전력 기록과 함께 PC로 해당 온도를 저장한다.

• 주의사항
-. 전원 아날라이저의 전원 아답터를 연결한 후 사용할 것
-. 고압에 주의할 것
-. 전류 프로브 방향을 주의할 것

온도 테스트

• 평가 목적
-. 제품의 온도를 확인하고 FAN 사용여부를 결정하기 위함

• 평가 방법
-. 테스트 후 기준 확립 필요

• 측정 장비:
-. 온도 데이터로거 PICO社 TC-08 x1EA
-. 온도 프로브 PICO社 SE000 x4EA

• 측정 방법:
-. 온도 프로브를 아래 9가지 항목에 부착하여 온도를 확인한다.
1) 제품 내부
2) 제품 외부
3) 모터 앰프 상단 x 3
4) 회생저항 x 3
5) 회생저항 상단 프레임 외부

• 주의사항
-. 고압에 주의할 것

• 제조사 이름, 주소
• 모델 번호
• S/N
• 제조 년,월
• 중량
• 전기, 유공압 사양
• 인양 지점
• 부하 능력

페라이트 코어

로봇의 EMC 테스트를 진행하며, 제조사별 페라이트 코어 표를 정리하였다.

EMI 전자파 장해 시험의 경우, 30MHz ~ 1GHz 의 주파수 대역에서 시험을 진행한다.

시험을 진행하며 Margin 을 확인하고, 전자파가 많이 방출되는 대역폭에 맞게 페라이트 코어를 장착한다.

연결해도 부족하다면 케이블을 한번 감아주는 것이 더 유리하다. (2배 이상 효과)

보통 TDK 제품이 저렴하고 재고가 많아 많이 사용하지만,

개인적으로 Wurth Elektronik 사 제품이 타사 대비 임피던스 값이 높아 선호한다.

국내 제품도 여러 조사를 하였지만 중국에서 OEM으로 수입해 판매하는 경우가 많다.

TDK 선정 가이드 표

https://product.tdk.com/en/products/selectionguide/clamp.html

페라이트 정리 표