AMR 한 대 안에는 생각보다 많은 Ethernet 장치가 들어간다. IPC, PLC, Safety PLC, LiDAR, Camera, HMI, Wi-Fi Client를 아무 Switch에 연결하고 IP만 부여해도 동작은 할 수 있다. 하지만 제품화 단계에서는 Network Architecture를 처음부터 정리하는 것이 좋다.
AMR Ethernet은 단순 연결보다 장치 역할, Traffic 양, IP 정책, 외부 Network 연결, Maintenance 방법을 기준으로 설계해야 한다.
기본 구조 예시
장치별 Network 역할을 구분한다
| 장치 | 주요 Traffic | 특징 |
|---|---|---|
| IPC | Navigation, Sensor Data | Traffic 중심 장치 |
| PLC | I/O, 상태, 명령 | 주기성과 안정성 중요 |
| LiDAR | Scan Data | 데이터량 큼 |
| Camera | Image/Video | 대역폭 큼 |
| HMI | 상태표시 | 대역폭 작음 |
| Wi-Fi Client | 상위 Server 연결 | 외부 Network Gateway 역할 가능 |
100Mbps와 1Gbps를 구분한다
PLC나 HMI는 100Mbps로 충분한 경우가 많지만 Camera와 고해상도 Sensor가 추가되면 Gigabit Uplink가 필요할 수 있다. Port 하나의 속도뿐 아니라 Switch 내부 처리용량과 Uplink 구조도 봐야 한다.
Static IP 정책을 만들어둔다
장치마다 임의로 IP를 정하면 유지보수가 어려워진다. Controller, PLC, Sensor, HMI 등 역할별 범위를 정해두면 장비 교체와 현장 진단이 쉬워진다.
Safety PLC를 같은 Network에 넣어도 될까?
통신 인터페이스를 제공하는 Safety PLC가 일반 Ethernet Network에 연결될 수는 있지만 Safety Function 자체를 일반 Ethernet 통신에 의존하는지 여부는 별개의 문제다. Safety Protocol을 사용하는 경우에는 해당 Architecture와 인증조건을 따로 검토해야 한다.
Camera Traffic이 PLC 통신에 영향을 줄 수 있을까?
가능하다. Broadcast/Multicast, 대용량 Image Stream이 많으면 Switch와 IPC Load가 증가할 수 있다. 필요하면 VLAN, QoS, 별도 Switch Segment를 검토한다.
Maintenance Port를 준비하면 편하다
장비 내부 Network에 접근할 수 있는 Service Port가 있으면 PLC 다운로드, LiDAR 설정, Packet Capture가 쉬워진다. 다만 외부 접근이 가능한 Port는 Security와 오사용 방지까지 같이 고려해야 한다.
Wi-Fi와 내부 Ethernet을 분리해서 생각한다
AMR 내부 Device Network와 상위 Fleet/Server Network는 역할이 다르다. 내부 Network를 고정 IP로 구성하고 Wi-Fi Client나 Router를 통해 상위 Network로 연결하는 구조가 관리하기 쉬운 경우가 많다.
Network 설계 체크리스트
마무리
AMR Ethernet Network는 “모두 Switch에 연결”하는 것에서 끝나지 않는다. Traffic, IP 정책, 유지보수, 외부 Network 연결까지 포함해 하나의 시스템으로 설계해야 한다.
