CE, UL, KC, EMC, Functional Safety, Battery를 각각 따로 보는 대신 시장, 제품기능, 적용 법규와 규격, 부품 증빙, 시험, 기술문서를 하나의 Compliance Process로 연결해서 본다.
어떤 인증서가 필요한지 나열하는 글이 아니다. 산업용 AMR을 개발할 때 무엇을 먼저 확인해야 하고, 어떤 항목이 설계 후반에 문제로 돌아오는지 실무 관점에서 정리한 Pillar Guide다.
1. 인증명보다 먼저 판매지역과 제품 Scope를 정한다
같은 AMR이라도 EU, 미국, 한국에서 확인해야 하는 적합성 체계가 다르다. 또한 Wi-Fi가 있는지, 리튬배터리를 탑재하는지, 자동충전기를 포함하는지, 산업현장 전용인지에 따라 검토범위가 달라진다.
| 구분 | 먼저 확인할 질문 | 실무 포인트 |
|---|---|---|
| EU | 기계류, EMC, 무선기능에 어떤 EU 법령이 적용되는가 | Applicable legislation을 먼저 확정하고 표준을 연결한다 |
| 북미 | 제품 인증인지, 현장평가인지, 고객 요구사항인지 | UL 기준과 설치지역 AHJ 요구를 프로젝트 초기에 확인한다 |
| 한국 | 무선기능과 EMC가 적합성평가 대상인지 | 완제품과 사전 인증 모듈의 범위를 구분한다 |
| 배터리 | 운송, 제품안전, 시장 요구가 무엇인지 | UN 38.3과 제품 안전평가를 같은 의미로 보지 않는다 |
2. CE는 하나의 인증서를 받는 개념으로만 보면 안 된다
EU 시장 대응에서는 제품에 적용되는 법령을 식별하고, 관련 요구사항을 설계에 반영하고, 필요한 시험과 기술문서를 준비한 뒤 적합성 선언과 CE 표시로 연결하는 전체 과정으로 보는 것이 좋다.
2026년 9월 기준으로 Machinery Regulation (EU) 2023/1230은 2027년 적용을 앞두고 있다. 따라서 장기 프로젝트라면 기존 Machinery Directive만 보고 끝내지 말고 실제 출하 시점에 적용되는 법령을 다시 확인해야 한다.
제품의 기능, Intended Use, Reasonably Foreseeable Misuse, 설치환경을 먼저 정한 뒤 적용 법규와 표준을 연결해야 한다.
3. AMR에서는 ISO 3691-4와 ISO 13849-1의 역할이 다르다
ISO 3691-4는 Driverless Industrial Truck과 그 System의 안전 요구사항과 검증을 다루는 제품군 표준이다. ISO 13849-1은 Safety Function을 수행하는 Safety-related Parts of Control Systems를 어떤 방법으로 설계하고 평가할지 다룬다.
따라서 “ISO 13849-1을 적용했으니 AMR 안전규격을 모두 만족한다”거나 “Safety PLC를 사용했으니 PL d다”라고 단순화하면 안 된다.
Driverless industrial truck의 주요 Hazard와 Safety Requirement를 제품 관점에서 확인한다.
개별 Safety Function의 SRP/CS와 PL을 설계하고 평가하는 방법론을 적용한다.
Hazard 식별과 Risk Reduction의 기본 흐름을 만든다.
4. 북미 대응에서는 UL 3100을 제품 Architecture와 같이 본다
Automated Mobile Platform의 북미 안전평가에서는 UL 3100이 핵심 기준으로 사용될 수 있다. 실제 검토에서는 Battery와 Charger뿐 아니라 Motor, Stop Function, Object Detection, Brake, Functional Safety, Wiring, Fuse, Spacing, Abnormal Operation, Marking, Instruction까지 폭넓게 이어진다.
현장평가 준비자료를 검토하면서 가장 크게 느낀 점은 “Safety Function만 잘 만들면 인증이 끝난다”가 아니라는 것이다. Charger 인증상태, 부품 정격, Conductor Sizing, Power Supply Sizing, Risk Assessment, Wiring Diagram 정확성, Marking, 설치 및 유지보수 Manual, Battery 증빙처럼 평소 개발단계에서 뒤로 밀리기 쉬운 항목들이 실제 Review Issue가 될 수 있었다.
이후에는 인증자료를 시험 직전에 모으는 대신 BOM과 회로 검토 단계부터 Evidence를 같이 관리하는 쪽으로 접근하는 것이 훨씬 효율적이었다.
5. KC는 Wi-Fi 모듈만 보면 끝나는 문제가 아니다
한국에서 Wi-Fi나 Bluetooth 같은 무선기능을 사용하는 AMR은 방송통신기자재 적합성평가 범위를 확인해야 한다. 사전 인증된 무선모듈을 사용하면 일부 무선시험 범위가 달라질 수 있지만, 완제품의 EMC 또는 제품 구성에 따른 평가 필요성까지 자동으로 없어지는 것으로 단정하면 안 된다.
실무에서는 무선모듈 인증번호, 안테나 구성, Frequency Band, 출력, 완제품 EMC, 제품명과 파생모델 관리까지 함께 확인하는 것이 안전하다.
6. EMC는 시험실에 들어가기 전 설계단계에서 결정된다
AMR은 Motor Drive, DC/DC, Industrial PC, Ethernet, CAN, RS-485, Wi-Fi, LiDAR처럼 Noise Source와 Sensitive Circuit이 함께 들어간다. 그래서 EMC는 마지막 시험에서 Filter 하나를 추가해 해결하는 업무가 아니라 Cable Routing, Shield, Frame Bonding, Power Distribution, Ground Reference를 설계할 때부터 시작된다.
7. 배터리는 UN 38.3과 제품 안전평가를 구분한다
UN 38.3은 리튬전지와 배터리의 운송을 위한 시험체계다. 반면 AMR에 탑재되는 Battery Pack의 제품안전 요구사항은 적용 시장과 제품구성에 따라 별도로 확인해야 한다.
따라서 “UN 38.3이 있으니 AMR 배터리 인증은 끝났다”라고 판단하면 안 된다. Cell 인증자료, Pack 구조, BMS, Fuse, Enclosure, Connector, Charger Compatibility, 운송증빙을 목적별로 구분해서 관리하는 편이 좋다.
8. 인증 일정이 밀리는 이유는 시험보다 Evidence 누락인 경우가 많다
시험 장비 예약만 잡으면 인증 일정이 끝나는 것처럼 계획하면 위험하다. 실제로는 부품 인증서가 없거나, 회로도와 실제 배선이 다르거나, Safety Function 설명이 부족하거나, Manual과 Nameplate 정보가 맞지 않아 Review가 반복될 수 있다.
| 문제 | 왜 늦어지는가 | 초기 대응 |
|---|---|---|
| BOM Evidence 부족 | Critical Component 정격과 인증상태 재확인 | BOM 단계에서 인증정보 열 추가 |
| 회로와 실물 불일치 | Review 후 재도면과 재시험 가능성 | As-built 기준 회로도 관리 |
| Safety Function 설명 부족 | PL 계산만 있고 동작논리가 불명확 | Input-Logic-Output-Feedback 문서화 |
| Manual 누락 | 설치, 운전, 유지보수 조건 확인 불가 | 개발 중 Manual 목차부터 관리 |
| Marking 누락 | Nameplate와 Warning 수정 필요 | 양산 Artwork 전에 Review |
9. 인증 프로젝트는 Requirement Traceability로 관리한다
규격을 읽고 체크리스트만 만드는 것보다 Requirement가 어느 설계, 어느 시험, 어느 문서에서 충족되는지 연결해 두는 것이 중요하다.
이 구조를 만들면 설계변경이 발생했을 때 어떤 시험과 문서를 다시 봐야 하는지 빠르게 판단할 수 있다.
10. 인증기관과 미팅할 때는 질문을 부품명이 아니라 Requirement로 만든다
“이 Fuse 써도 되나요?”보다 “48V Battery Main Circuit의 Short Circuit Protection을 이 Fuse와 Cable 조합으로 만족시키려는데 어떤 Rating과 Evidence가 필요한가?”라고 질문하는 편이 답을 얻기 쉽다.
인증기관과의 Communication도 제품구조, 적용조건, 의도한 Risk Reduction Method를 함께 설명해야 같은 질문을 반복하는 일을 줄일 수 있다.
11. AMR 인증 준비는 이 순서로 하면 정리가 쉽다
AMR 인증에서 가장 비용이 많이 드는 문제는 시험 한 번의 실패보다 설계가 끝난 뒤 요구사항을 처음 발견하는 경우다. 인증을 별도 업무로 떼어놓기보다 Power, Communication, Functional Safety, Mechanical Design과 동시에 진행해야 변경비용을 줄일 수 있다.
ISO 3691-4:2023
ISO 13849-1:2023
Regulation (EU) 2023/1230
EMC Directive 2014/30/EU
Radio Equipment Directive 2014/53/EU
UN Manual of Tests and Criteria Rev.8 + Amendment 1
규격과 법령은 개정될 수 있으므로 실제 프로젝트에서는 계약, 출하, 평가 시점의 적용 Edition과 요구사항을 다시 확인해야 한다.
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