ROBOT ENGINEERING NOTES

로봇과 AMR의
전장 설계부터 인증까지

회로 실무, 산업자동화, Functional Safety, ISO 규격과 로봇 인증을 실제 설계 관점에서 정리합니다.

회로 실무 AMR / AGV Functional Safety ISO 13849 EMC / CE

Engineering Tools

TERRYPACK ENGINEERING TOOLS

로봇과 전장 설계를 위한
Engineering Tools

로봇, AMR, 제어반과 자동화 장비를 설계할 때 반복해서 확인하는 PIO Interface, 케이블과 보호기기 선정, RGB와 Munsell 색상 변환을 웹에서 바로 검토할 수 있습니다. 실제 설계에서 자주 사용하는 기능을 TerryPack Engineering Tool로 계속 확장합니다.

Engineering Tools

현재 공개된 3개의 Engineering Tool을 별도 설치 없이 웹에서 바로 사용할 수 있습니다.

01 AVAILABLE

PIO Timing Interface Tool

AMR / OHT / EQUIPMENT INTERFACE

MASTER와 SLAVE 사이의 PIO Sequence, Bit 상태, Timing Chart와 I/O Definition을 하나의 화면에서 작성하고 검토합니다. AMR과 자동화 설비 Interface를 협력사와 공유할 때 사용할 수 있습니다.

PIO Timing Chart I/O Map AMR
02 AVAILABLE

Cable / AWG / Breaker Tool

CONTROL PANEL / POWER WIRING

사용 전류를 기준으로 UL 및 IEC 케이블 굵기를 검토하고 AWG, SQ, mm² 변환과 차단기 또는 Fuse 정격을 한 흐름에서 확인합니다. 케이블 선정과 보호기기 검토를 빠르게 진행할 때 사용할 수 있습니다.

AWG mm² UL 508A Breaker / Fuse
03 AVAILABLE

Robot Color Reference

RGB / HEX / MUNSELL / CABLE COLOR

HEX, RGB, Munsell을 서로 비교하고 IEC 60757 기반의 케이블 색상 표기를 확인합니다. 로봇 외장 도장, LED, HMI와 배선 색상을 설계할 때 빠른 참조용으로 사용할 수 있습니다.

RGB HEX Munsell IEC 60757
3공개 Tool
100%Web Based
PC + MobileResponsive

어떤 Tool을 사용하면 될까?

AMR와 설비 PIO를 설계한다면

PIO Sequence, Timing Chart, Bit Definition을 함께 검토하는 PIO Timing Interface Tool을 사용합니다.

케이블과 보호기기를 선정한다면

사용 전류와 규격 조건을 기준으로 Cable / AWG / Breaker Tool에서 케이블 굵기와 보호기기를 함께 검토합니다.

로봇 색상을 정리한다면

Robot Color Reference에서 RGB, HEX, Munsell과 IEC 60757 케이블 색상명을 한 화면에서 비교합니다.

Engineering Tool은 설계 검토를 빠르게 하기 위한 보조 도구입니다.

Engineering Tool의 계산값과 변환값은 설계 검토를 빠르게 하기 위한 참고값입니다. 실제 제품 적용에서는 제조사 Datasheet, 적용 규격, 설치조건, 온도, 배선방식과 시스템 요구사항을 함께 확인하세요.

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